0512-63365635
起(qi)重機是指在一定范圍內垂直(zhi)和水平搬運重物(wu)的多動作起(qi)重機械(xie)。又稱(cheng)天(tian)車，航吊(diao)，吊(diao)車。
輪胎起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)主要特點是(shi):其行(xing)(xing)駛與(yu)起(qi)重(zhong)操(cao)縱室合二為一、是(shi)由履帶(dai)(dai)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)()演變而成(cheng)，將(jiang)行(xing)(xing)走(zou)機(ji)(ji)構的(de)和行(xing)(xing)走(zou)支架部(bu)分(fen)變成(cheng)有(you)輪胎的(de)底盤，克服(fu)了(le)履帶(dai)(dai)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(履帶(dai)(dai)吊)對路面造成(cheng)破壞的(de)缺點，屬于。
橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機是(shi)橫架(jia)于車間、倉庫(ku)和料場(chang)上(shang)空(kong)(kong)進行物料吊(diao)運(yun)的(de)(de)(de)起(qi)重(zhong)(zhong)設(she)(she)備(bei)。由于它的(de)(de)(de)兩(liang)端(duan)坐落在高大的(de)(de)(de)水(shui)泥柱或者金屬支架(jia)上(shang)，形狀似橋(qiao)。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)(de)(de)橋(qiao)架(jia)沿鋪設(she)(she)在兩(liang)側高架(jia)上(shang)的(de)(de)(de)軌道縱(zong)向運(yun)行，可以充分利用橋(qiao)架(jia)下面的(de)(de)(de)空(kong)(kong)間吊(diao)運(yun)物料，不(bu)受地(di)面設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)阻礙。它是(shi)使用范圍最(zui)廣、數量最(zui)多的(de)(de)(de)一種起(qi)重(zhong)(zhong)機械。
起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)設備有(you)的(de)工作(zuo)特點(dian)是(shi)做間歇(xie)性運動，即(ji)在(zai)(zai)一個工作(zuo)循環中取料、運移、卸(xie)載等(deng)動作(zuo)的(de)相(xiang)應(ying)機構是(shi)交替工作(zuo)的(de)，起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機在(zai)(zai)市場(chang)上(shang)的(de)發展和使用(yong)越來越廣(guang)泛。由(you)于不(bu)用(yong)支腿吊重(zhong)(zhong)(zhong)及吊重(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)駛經常出現一些事(shi)故，行(xing)駛的(de)速度也較(履帶(dai)吊)快(kuai);作(zuo)業穩定、起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量大、可在(zai)(zai)特定范圍內吊重(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)走、但必須保證道路(lu)平整(zheng)堅實、輪(lun)胎(tai)氣壓(ya)符合要求、吊離地面不(bu)得超(chao)過50CM;禁止帶(dai)負荷(he)長距離行(xing)走。為保證作(zuo)業安全(quan)，目前國內基本上(shang)禁止不(bu)打支腿進行(xing)作(zuo)業。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機配套使用(yong)鋼絲繩品種包括、和。
公元(yuan)前10年，古羅馬(ma)建筑(zhu)師維(wei)特魯維(wei)斯曾在其建筑(zhu)手冊(ce)里描述了(le)一種(zhong)起重(zhong)機械(xie)。這種(zhong)機械(xie)有一根(gen)(gen)，桿(gan)(gan)頂(ding)裝有滑輪，由牽索固定桅(wei)(wei)桿(gan)(gan)的(de)位置，用絞盤拉動(dong)通(tong)過滑輪的(de)纜索，以吊起重(zhong)物。有些超重(zhong)機械(xie)可用兩(liang)根(gen)(gen)桅(wei)(wei)桿(gan)(gan)，構成人字形，把吊起物橫(heng)向移動(dong)，但(dan)幅度很小，操作也十(shi)分吃力(li)。
到15世(shi)紀，意大(da)利發明了(le)轉(zhuan)臂(bei)(bei)式起重機(ji)，才解決這(zhe)個(ge)問題(ti)。這(zhe)種(zhong)起重機(ji)有(you)根傾斜的懸臂(bei)(bei)，臂(bei)(bei)頂(ding)裝有(you)滑(hua)輪，既(ji)可升(sheng)降又可旋(xuan)轉(zhuan)。但(dan)直(zhi)到18世(shi)紀，人(ren)類所(suo)使(shi)用的各種(zhong)起重機(ji)械還都是以人(ren)力(li)或畜力(li)為動力(li)的，在起重量、使(shi)用范(fan)圍和工作效率上很有(you)限。
18世紀中后(hou)期，英(ying)國(guo)瓦(wa)特(te)改進和發明(ming)蒸(zheng)汽機(ji)之后(hou)，為(wei)起重(zhong)機(ji)械提供了動(dong)力條件。1805年(nian)，格(ge)蘭工程師倫尼為(wei)倫敦船塢建(jian)造(zao)了第一批蒸(zheng)汽起重(zhong)機(ji)。1846年(nian)，英(ying)國(guo)的阿姆斯特(te)朗把新堡(bao)船塢的一臺蒸(zheng)汽起重(zhong)機(ji)改為(wei)水力起重(zhong)機(ji)。
20世紀初期，歐洲開(kai)始(shi)使用塔(ta)式起重(zhong)機。
起(qi)重(zhong)機主(zhu)要包括起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)、運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)(gou)、變幅機構(gou)(gou)(gou)(gou)、回轉(zhuan)機構(gou)(gou)(gou)(gou)和金屬結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)等。起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)基本(ben)工(gong)作(zuo)機構(gou)(gou)(gou)(gou)，大多是(shi)由吊(diao)掛系統和組成，也(ye)(ye)有通過液壓系統升(sheng)降重(zhong)物的(de)。運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)以(yi)縱向水平運(yun)移重(zhong)物或調整起(qi)重(zhong)機的(de)工(gong)作(zuo)位置，一般是(shi)由電動機、減速(su)器、和車輪組成。變幅機構(gou)(gou)(gou)(gou)只配備在臂(bei)架(jia)(jia)型起(qi)重(zhong)機上，臂(bei)架(jia)(jia)仰起(qi)時(shi)幅度減小，俯下(xia)時(shi)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuan)機構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)以(yi)使臂(bei)架(jia)(jia)回轉(zhuan)，是(shi)由驅動裝置和回轉(zhuan)支承(cheng)(cheng)裝置組成。金屬結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)骨架(jia)(jia)，主(zhu)要承(cheng)(cheng)載(zai)件如橋架(jia)(jia)、臂(bei)架(jia)(jia)和門架(jia)(jia)可為箱形結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)或，也(ye)(ye)可為腹板結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)，有的(de)可用(yong)型鋼作(zuo)為支承(cheng)(cheng)梁。
2011年10月份，我(wo)國(guo)工程機械行業(ye)整體銷量(liang)(liang)低迷趨勢不(bu)改。其(qi)中，挖掘機銷量(liang)(liang)同比下(xia)滑29.92%;推土機銷量(liang)(liang)同比下(xia)滑21.34%。
2011年前(qian)三季度，我國(guo)重(zhong)型卡(ka)車(che)行(xing)業共銷售(shou)71.20萬(wan)輛。重(zhong)型卡(ka)車(che)市場(chang)發(fa)展正在步入下(xia)行(xing)期(qi):
一(yi)是在行(xing)(xing)業政策日趨嚴(yan)謹。國家在安全、環保(bao)、節能等(deng)方面出臺很(hen)多(duo)的(de)(de)法規(gui)，同時在執行(xing)(xing)環節有更嚴(yan)格的(de)(de)趨勢。這些(xie)法規(gui)的(de)(de)制定(ding)及執行(xing)(xing)力的(de)(de)加大，將會導致重卡行(xing)(xing)業產(chan)品技術要求提高，同時產(chan)品成(cheng)本(ben)都(dou)會進一(yi)步提高。
二(er)是市(shi)(shi)場競爭(zheng)日趨激烈。我國(guo)卡車市(shi)(shi)場已經(jing)面(mian)臨全球(qiu)化競爭(zheng)格(ge)局(ju)，雖然目(mu)前我國(guo)重型卡車行(xing)業(ye)本(ben)(ben)土品牌的市(shi)(shi)場份(fen)額占據絕(jue)大比(bi)例，但(dan)這并不代表未(wei)來格(ge)局(ju)會一直(zhi)保持，產品技術提(ti)高、本(ben)(ben)地化制造成本(ben)(ben)降低等(deng)因素，都(dou)在使(shi)未(wei)來的重卡行(xing)業(ye)競爭(zheng)環境發生變化。
隨(sui)著起重機(ji)行業的不斷發展越來(lai)越多的企業加(jia)入到起重機(ji)行業中來(lai)。高滿(man)指(zhi)出，工(gong)程機(ji)械的風(feng)險包(bao)括技(ji)術風(feng)險、供(gong)求(qiu)風(feng)險和經(jing)濟波動風(feng)險等(deng)。當前工(gong)程機(ji)械部分產(chan)品的核心技(ji)術主要體現在總體設計和技(ji)術集成方面，如果企業不能及時研(yan)究(jiu)開發新技(ji)術、新工(gong)藝及新產(chan)品，滿(man)足市場的要求(qiu)，產(chan)品可能面臨被(bei)淘汰(tai)的風(feng)險。
由于我國工程機械(xie)行業(ye)(ye)競(jing)爭十分(fen)激烈，特別是國際工程機械(xie)巨頭大舉(ju)進入我國市場(chang)。與國外(wai)競(jing)爭對手(shou)相比，我國企業(ye)(ye)在產品種類、研(yan)發實力、技術(shu)水(shui)平(ping)、資本規模(mo)及(ji)品牌(pai)影響力等(deng)方(fang)面(mian)還有較大差距。此外(wai)，世界(jie)經(jing)濟的波動也或將給該行業(ye)(ye)帶來一定的不可控風險。
起(qi)重機主要性能參數指(zhi)標(biao):
起(qi)重(zhong)機主(zhu)要參(can)數是(shi)表征起(qi)重(zhong)機主(zhu)要技術(shu)性能指(zhi)標的參(can)數，是(shi)起(qi)重(zhong)機設計(ji)的依據(ju)，也是(shi)重(zhong)機安全技術(shu)要求的重(zhong)要依據(ju)。
起重機自重G
自(zi)重是指在標準配置下，整機的(de)質量，單位為噸(t)或千(qian)克(kg)。
起重量Q
起(qi)(qi)(qi)重量(liang)(liang)(liang)指被起(qi)(qi)(qi)升重物的質(zhi)量(liang)(liang)(liang)。可分為額(e)定起(qi)(qi)(qi)重量(liang)(liang)(liang)、最大(da)起(qi)(qi)(qi)重量(liang)(liang)(liang)、總(zong)起(qi)(qi)(qi)重量(liang)(liang)(liang)、有效起(qi)(qi)(qi)重量(liang)(liang)(liang)等。
額定起重量Qn
額定(ding)起(qi)重量為起(qi)重機(ji)能吊起(qi)的物料連(lian)同(tong)可分吊具(ju)或屬具(ju)(如抓(zhua)斗、、平衡梁等)質量的總和。
總起重量Qz
總起(qi)重(zhong)(zhong)量為起(qi)重(zhong)(zhong)機能吊(diao)(diao)起(qi)的物(wu)料(liao)連同(tong)可分和長期固定在(zai)(zai)起(qi)重(zhong)(zhong)機上的吊(diao)(diao)具和劇(ju)(包括吊(diao)(diao)鉤、滑輪(lun)組、起(qi)重(zhong)(zhong)鋼絲(si)繩以及在(zai)(zai)起(qi)重(zhong)(zhong)小車(che)以下的其他起(qi)吊(diao)(diao)物(wu))的質(zhi)量總和。
有效起重量Qp
有效起重量(liang)為(wei)起重機能吊起的物料(liao)的凈質量(liang)。
該參數(shu)需要(yao)說明(ming)如下:
第一，起(qi)重(zhong)機(ji)標牌上標定的(de)起(qi)重(zhong)量(liang)，通(tong)常都是指起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)額(e)定起(qi)重(zhong)量(liang)，應醒目表示(shi)在起(qi)重(zhong)機(ji)結構(gou)的(de)明顯(xian)位置(zhi)上。
第二，對于臂架(jia)類型(xing)起重機來說(shuo)，其(qi)額定起重量是隨幅度而變(bian)化的(de)，其(qi)起重特性指標(biao)是用起重力矩來表征的(de)。標(biao)牌上(shang)標(biao)定的(de)值是最大起重量。
第(di)三，帶(dai)可(ke)分吊具(如抓斗(dou)、電磁吸盤、平衡梁等)的起(qi)重(zhong)機，其吊具和物料(liao)質(zhi)量的總服(fu)額定起(qi)重(zhong)量，允許(xu)起(qi)升物料(liao)的質(zhi)量是有效(xiao)起(qi)重(zhong)量。
起升高度H
起升高度(du)是(shi)指起重機運行軌道(dao)頂面(或(huo)地面)到(dao)(dao)取物裝置上(shang)極(ji)限位(wei)置的垂直(zhi)距離，單位(wei)為m。通常用吊鉤時(shi)，算(suan)到(dao)(dao)吊鉤鉤環(huan)中心;用抓斗及其(qi)他(ta)容(rong)器時(shi)，算(suan)到(dao)(dao)容(rong)器底部。
下降深度h
當取物裝置可以(yi)放(fang)到地面或軌道頂(ding)面以(yi)下時，其(qi)下放(fang)距離稱為下降深度(du)。即(ji)吊具最低(di)工作位(wei)置與起重機(ji)水平支承面之間的垂直距離。
起升范圍D
起升范圍為起升高度(du)和下降深度(du)之(zhi)和，即吊(diao)具最(zui)(zui)高和最(zui)(zui)低(di)工作位置之(zhi)間的垂直(zhi)距(ju)離。
跨度 S
跨度指橋式類型起(qi)重機運(yun)行軌(gui)道中心線之間(jian)的(de)水平距(ju)離，單位為m。
橋式類(lei)型起重機的(de)小(xiao)車運行軌道(dao)中心線之間的(de)距離稱為小(xiao)車的(de)軌距。
地面有(you)軌(gui)(gui)運行的臂架(jia)式起重機的運行軌(gui)(gui)道中心線之(zhi)間的距離稱為該(gai)起重機的軌(gui)(gui)距。
幅度L
旋轉臂架式起(qi)重機的幅(fu)度是(shi)指旋轉中(zhong)心線與取物(wu)裝置(zhi)鉛(qian)垂線之(zhi)間的水(shui)平距離，單位為 m。非旋轉類(lei)型的臂架起(qi)重機的幅(fu)度是(shi)指吊(diao)具中(zhong)心線至(zhi)臂架后軸或其他典型軸線之(zhi)間的水(shui)，平距離。
當臂(bei)架(jia)傾角最(zui)小(xiao)或小(xiao)車位置(zhi)與(yu)起重機回轉中心距離(li)最(zui)大(da)(da)時的幅(fu)度為最(zui)大(da)(da)幅(fu)度;反之為最(zui)小(xiao)幅(fu)度。
工作速度V
工作(zuo)速度是指起(qi)重機(ji)工作(zuo)機(ji)構(gou)在額(e)定(ding)載荷下穩定(ding)運行的速度。
起升速度Vq
起(qi)升速度(du)是指起(qi)重機在穩定運(yun)行狀態下，額定載荷的垂直位(wei)移(yi)速度(du)，單位(wei)為m/min。
大車運行速度Vk
大車(che)運(yun)行速(su)度(du)是指起(qi)重機在水平路面或(huo)軌道上帶額定(ding)載荷的運(yun)行速(su)度(du)，單位為m/min。
小車運行速度Vt
小(xiao)車(che)運(yun)行速(su)度是指穩定(ding)運(yun)動狀態下，小(xiao)車(che)在(zai)水平(ping)軌道上(shang)帶額定(ding)載荷的運(yun)行速(su)度，單位為m/min。
變幅速度V1
變幅速(su)度(du)是指穩定(ding)運動(dong)狀(zhuang)態下，在變幅平面內(nei)吊掛最小額(e)定(ding)載(zai)荷，從最大幅度(du)至最小幅度(du)的水平位移(yi)平均線速(su)度(du)，單(dan)位為m/min。
行走速度V。
行(xing)(xing)走速(su)度是指在道路行(xing)(xing)駛狀(zhuang)態下，吊掛(gua)額定載荷的平穩運行(xing)(xing)速(su)度，單(dan)位為km/h。
旋轉速度ω
旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)是指穩定(ding)運動狀態(tai)下，起重(zhong)機繞(rao)其旋轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)的旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)，單位為r/min。
在建橋(qiao)(qiao)工(gong)程中所用的(de)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，根據(ju)其構(gou)造和性能的(de)不同，一般可分為輕小(xiao)(xiao)型(xing)起重(zhong)(zhong)設備、橋(qiao)(qiao)式類型(xing)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和臂架(jia)(jia)類型(xing)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)，纜(lan)索式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)四大類。輕小(xiao)(xiao)型(xing)起重(zhong)(zhong)設備如:千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平(ping)衡(heng)葫蘆(又名平(ping)衡(heng)吊)、等。橋(qiao)(qiao)架(jia)(jia)類型(xing)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)如梁(liang)式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等。臂架(jia)(jia)類型(xing)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)如固定式回轉(zhuan)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、、輪(lun)胎(tai)起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、等。纜(lan)索式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)如升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)等。
按起(qi)(qi)(qi)重性質(zhi)分:流動式起(qi)(qi)(qi)重機、塔式起(qi)(qi)(qi)重機、桅(wei)桿式起(qi)(qi)(qi)重機。
按驅動(dong)方式(shi)分:一(yi)類(lei)為(wei)集中驅動(dong)，即(ji)用(yong)一(yi)臺電動(dong)機帶動(dong)長傳動(dong)軸驅動(dong)兩邊的主(zhu)動(dong)車(che)輪;另一(yi)類(lei)為(wei)分別(bie)驅動(dong)、即(ji)兩邊的主(zhu)動(dong)車(che)輪各用(yong)一(yi)臺電動(dong)機驅動(dong)。中、小型(xing)橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機較多采(cai)用(yong)、減速器(qi)和電動(dong)機組合(he)成一(yi)體的"三合(he)一(yi)"驅動(dong)方式(shi)，大(da)起(qi)重(zhong)量的普通(tong)橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機為(wei)便于(yu)安裝和調整，驅動(dong)裝置(zhi)常采(cai)用(yong)萬向聯軸器(qi)。
按結構形式(shi)(shi)，起重機主要分為(wei)輕小型起重設備、橋(qiao)(qiao)架(jia)式(shi)(shi)(橋(qiao)(qiao)式(shi)(shi)、門式(shi)(shi)起重機)、臂架(jia)式(shi)(shi)(自行(xing)式(shi)(shi)、塔式(shi)(shi)、門座式(shi)(shi)、鐵路(lu)式(shi)(shi)、浮(fu)船式(shi)(shi)、桅桿式(shi)(shi)起重機)、纜索式(shi)(shi)。
1.輕小起重設備
輕小(xiao)型起重設備(bei)的(de)特點是輕便、結構緊湊，動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)簡單，作(zuo)(zuo)業(ye)范圍投(tou)影以點、線為(wei)主。輕、小(xiao)型起重設備(bei)，一般只有一個升(sheng)降機構，它(ta)只能使(shi)重物(wu)作(zuo)(zuo)單一的(de)升(sheng)降運動(dong)(dong)。屬于這一類(lei)的(de)有:千斤頂、滑(hua)車、手(氣(qi)、電(dian)(dian))動(dong)(dong)葫(hu)蘆(lu)(lu)、等(deng)。電(dian)(dian)動(dong)(dong)葫(hu)蘆(lu)(lu)常配有運行小(xiao)車與金屬構架以擴大作(zuo)(zuo)業(ye)范圍。
電動葫蘆
CD1、MD1型(xing)系列鋼絲繩電動(dong)葫蘆系在原CD、MD型(xing)基礎上(shang)的改進(jin)型(xing)產品。它具有結(jie)構緊湊、輕巧、安全可(ke)靠、零部件通用程度大，強、起重(zhong)能(neng)力(li)高、維修方便(bian)等特(te)點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型(xing)起重(zhong)設(she)備。
該葫蘆有固(gu)定(ding)(ding)式(shi)(shi)和小(xiao)車式(shi)(shi)兩類。固(gu)定(ding)(ding)式(shi)(shi)按固(gu)定(ding)(ding)支腳在(zai)上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四(si)種型(xing)式(shi)(shi)，可直接安(an)裝在(zai)構架上使用(yong)，小(xiao)車式(shi)(shi)具有運行(xing)功能(neng)，可安(an)裝在(zai)軌道(dao)上使用(yong)。
2.橋架起重機
可(ke)在長(chang)方(fang)形場(chang)地及其上空(kong)作業，多用于車間、倉庫、露天堆場(chang)等處的物品裝卸(xie)，有梁式(shi)起重(zhong)(zhong)機、橋(qiao)式(shi)起重(zhong)(zhong)機、纜索起重(zhong)(zhong)機、等。
(1)梁式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機:梁式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機主(zhu)要包括單梁橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機和雙梁橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機
單梁(liang)橋式起(qi)重機橋架的(de)主梁(liang)多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的(de)組合截(jie)面。起(qi)重小(xiao)車常(chang)為(wei)、電動葫(hu)蘆(lu)或用葫(hu)蘆(lu)作為(wei)起(qi)升機構部件裝(zhuang)配而成。
按橋(qiao)架方式(shi)分為(wei)支承式(shi)和(he)懸(xuan)掛式(shi)兩種(zhong)。前者(zhe)橋(qiao)架沿車(che)梁上的(de)(de)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)軌(gui)道(dao)運行;后者(zhe)的(de)(de)橋(qiao)架沿懸(xuan)掛在廠房屋架下(xia)的(de)(de)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)軌(gui)道(dao)運行。單梁橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)分手(shou)動、電動兩種(zhong)。手(shou)動單梁橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)各機(ji)構的(de)(de)工作(zuo)速度(du)較(jiao)低(di)，起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)也(ye)較(jiao)小(xiao)，但(dan)自身質量(liang)(liang)小(xiao)，便于組(zu)織生(sheng)產(chan)，成本(ben)低(di)，適合(he)用(yong)于無電源后搬運量(liang)(liang)不大，對速度(du)與要求不高的(de)(de)場合(he)。手(shou)動單梁橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)采(cai)用(yong)手(shou)動作(zuo)為(wei)運行小(xiao)車(che)，用(yong)手(shou)拉(la)葫蘆作(zuo)為(wei)起(qi)升機(ji)構，橋(qiao)架由主梁和(he)端梁組(zu)成。主梁一般采(cai)用(yong)單根工字(zi)鋼，端梁則(ze)用(yong)型(xing)鋼或壓(ya)彎成型(xing)的(de)(de)鋼板(ban)焊成。
電(dian)動(dong)單梁橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)工作速度、生(sheng)產率較手動(dong)的高，起(qi)重量也較大。電(dian)動(dong)單梁橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)由橋(qiao)架、大車運行機(ji)(ji)構
(2)橋式(shi)起重(zhong)機:
橋式起(qi)重機(ji)(ji)是橋架(jia)(jia)在(zai)(zai)高架(jia)(jia)軌(gui)道(dao)上(shang)(shang)運(yun)行(xing)的(de)一種，又稱(cheng)。橋式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)橋架(jia)(jia)沿(yan)鋪設在(zai)(zai)兩側高架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱向運(yun)行(xing)，起(qi)重小車沿(yan)鋪設在(zai)(zai)橋架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)軌(gui)道(dao)橫向運(yun)行(xing)，構成(cheng)一矩形的(de)工作范圍，就可以充分利用橋架(jia)(jia)下(xia)面(mian)的(de)空間(jian)吊運(yun)，不(bu)受(shou)地面(mian)設備的(de)阻礙。
橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)特點是可(ke)以使掛在吊(diao)鉤或其他取物裝置上的(de)重(zhong)(zhong)物在空(kong)間(jian)實(shi)現垂直(zhi)升降(jiang)或水平運移。橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機包(bao)括(kuo):起(qi)升機構(gou)(gou)，大、小車運行機構(gou)(gou)。依(yi)靠這些機構(gou)(gou)的(de)配(pei)合動作，可(ke)使重(zhong)(zhong)物在一(yi)定的(de)立方形空(kong)間(jian)內起(qi)升和搬運。橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機、裝卸橋(qiao)(qiao)、冶(ye)金(jin)橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機、纜索起(qi)重(zhong)(zhong)機等都屬此類。
橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)廣泛地應用在室內外倉庫(ku)、廠房、碼(ma)頭(tou)和(he)露天貯料(liao)場(chang)等處。橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)可(ke)分為普通橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)、簡易梁(liang)橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)和(he)冶金(jin)專用橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)三種。
普通(tong)橋(qiao)式起(qi)重機(ji)一般由起(qi)重小(xiao)車、橋(qiao)架(jia)運行機(ji)構、橋(qiao)架(jia)金屬結(jie)構組成(cheng)。起(qi)重小(xiao)車又由起(qi)升(sheng)機(ji)構、小(xiao)車運行機(ji)構和小(xiao)車架(jia)三(san)部分組成(cheng)。
起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)包括電動(dong)機(ji)(ji)、制動(dong)器、減速器、卷(juan)筒和。電動(dong)機(ji)(ji)通(tong)過減速器，帶動(dong)卷(juan)筒轉動(dong)，使繞上(shang)卷(juan)筒或(huo)從卷(juan)筒放下，以(yi)升(sheng)降重物。小車架(jia)是支托和安裝(zhuang)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)和小車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)等部(bu)件的機(ji)(ji)架(jia)，通(tong)常(chang)為。
(3)一(yi)般根據門架結構形式(shi)、主梁形式(shi)、吊具(ju)形式(shi)來(lai)進行分類。一(yi)般用于港口。
按門框結構形式分
(a)全門式起重(zhong)機:主(zhu)梁無懸伸(shen)，小車在主(zhu)跨度(du)內進行。
(b)半門式起重機:支(zhi)腿有(you)高低差(cha)，可根據(ju)使用(yong)場(chang)地的(de)土建要求而(er)定。
(c)雙懸(xuan)臂門式起重(zhong)機(ji):最常見的(de)一種結(jie)構形式，其(qi)結(jie)構的(de)受力和場(chang)地面積的(de)有效(xiao)利用都(dou)是(shi)合理的(de)。
按主梁結構形式分
(a)單主梁門式(shi)起(qi)重機
單(dan)主(zhu)梁(liang)懸臂門式(shi)起重機結(jie)構簡單(dan)，制(zhi)造安裝方便，自身(shen)質量(liang)小，主(zhu)梁(liang)多為偏(pian)軌箱形架結(jie)構。與雙主(zhu)梁(liang)門式(shi)起重機相比(bi)，整體要(yao)弱(ruo)一些。因此，當起重量(liang)Q≤50t、跨度S≤35m時(shi),可采(cai)用這種形式(shi)。單(dan)主(zhu)門梁(liang)式(shi)起重機門腿有L型(xing)(xing)和C型(xing)(xing)兩(liang)種形式(shi).L型(xing)(xing)的(de)制(zhi)造安裝方便，受力情況好,自身(shen)質量(liang)較小，但是,吊(diao)運貨物(wu)通(tong)過支(zhi)腿處(chu)的(de)空間相對(dui)小一些。C型(xing)(xing)的(de)支(zhi)腳做成傾(qing)斜或彎曲形，目的(de)在于(yu)有較大的(de)橫向(xiang)空間,以使貨物(wu)順利通(tong)過支(zhi)腳。
(b)雙梁(liang)橋式起重機
雙梁橋式起重(zhong)機(ji)由直(zhi)軌、起重(zhong)機(ji)主梁、起重(zhong)小(xiao)車(che)、送電系統(tong)和(he)電器控制系統(tong)組成，特別適合(he)于(yu)大懸掛和(he)大起重(zhong)量的平(ping)面范圍物料輸送。
雙梁(liang)橋式起重機承載能力(li)強，跨度(du)大、整體穩定性好，品(pin)種(zhong)(zhong)多，但(dan)自身質量與相同起重量的(de)單主梁(liang)門式起重機相比要(yao)大些(xie)，造價也較高。根據主梁(liang)結構(gou)不(bu)同，又(you)可分為箱形(xing)(xing)梁(liang)和桁架兩種(zhong)(zhong)形(xing)(xing)式。一般多采用箱形(xing)(xing)結構(gou)。
3.臂架起重機
臂架式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的特點與橋式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)基本相同。可在圓形(xing)場地及(ji)其(qi)上空作業，多用于露天裝卸及(ji)安裝等工作，有(you)門座起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、、桅(wei)桿起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、壁(bi)行起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)和甲板起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)等。
臂架(jia)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)包括:起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、變幅機(ji)(ji)(ji)構(gou)、旋轉機(ji)(ji)(ji)構(gou)。依靠(kao)這些機(ji)(ji)(ji)構(gou)的配合動作，可使重(zhong)(zhong)(zhong)物在(zai)一定的圓柱形空間內起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)和(he)搬運(yun)。臂架(jia)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)多裝設在(zai)車輛上或其(qi)他(ta)形式(shi)(shi)(shi)(shi)的運(yun)輸(移(yi)動)工具(ju)上，這樣就構(gou)成了運(yun)行臂架(jia)式(shi)(shi)(shi)(shi)旋轉起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)。如汽(qi)車式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、塔式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、浮(fu)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、鐵路(lu)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等。
(1)
有立柱式、壁掛式、平衡起重機三(san)種形式.
①柱式(shi)懸臂起(qi)重(zhong)機是懸臂可(ke)繞固定(ding)于(yu)(yu)基座(zuo)上的(de)(de)定(ding)柱回轉，或(huo)者(zhe)是懸臂與(yu)轉柱剛接，在基座(zuo)支承內一(yi)起(qi)相(xiang)對于(yu)(yu)垂直中心線轉動的(de)(de)由立柱和(he)懸臂組(zu)成的(de)(de)懸臂起(qi)重(zhong)機。它適用于(yu)(yu)起(qi)重(zhong)量不大，作業服務(wu)范圍為圓形或(huo)扇形的(de)(de)場合。一(yi)般用于(yu)(yu)等的(de)(de)工件(jian)裝卡和(he)搬運。
柱式懸臂起重機多采用(yong)環鏈電動葫蘆(lu)作為起升機構和(he)運行機構，較少采用(yong)和(he)手(shou)拉(la)葫蘆(lu)。旋轉和(he)水(shui)平移動作業多采用(yong)手(shou)動，只有在起重量較大時(shi)才(cai)采用(yong)電動。
②壁上(shang)(shang)起重(zhong)機是固(gu)定在墻壁上(shang)(shang)的，或(huo)(huo)者可沿(yan)墻上(shang)(shang)或(huo)(huo)其他支承結構上(shang)(shang)的高架軌(gui)道運行的懸臂起重(zhong)機。
壁行起(qi)(qi)重(zhong)機的(de)使(shi)用場合為跨(kua)度較大(da)(da)、較大(da)(da)的(de)車間或倉庫，靠近墻壁附近處(chu)吊(diao)運(yun)作業(ye)較頻繁(fan)時最適合。壁行起(qi)(qi)重(zhong)機多與上方(fang)的(de)梁(liang)式(shi)(shi)或橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機配合使(shi)用，在(zai)靠近墻壁處(chu)服務于一長方(fang)體空間，負責吊(diao)運(yun)輕小(xiao)物件，大(da)(da)件由梁(liang)式(shi)(shi)或橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機承擔(dan)。
③平(ping)(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)俗稱(cheng)平(ping)(ping)衡(heng)吊(diao)，它是運(yun)用(yong)四連桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)原(yuan)理使載荷(he)與平(ping)(ping)衡(heng)配(pei)重(zhong)構(gou)成一平(ping)(ping)衡(heng)系統，可(ke)以(yi)采用(yong)多種吊(diao)具靈活(huo)而(er)輕松地在吊(diao)運(yun)載荷(he)。平(ping)(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)輕巧(qiao)靈活(huo)，是一種理想的(de)(de)吊(diao)運(yun)小(xiao)件物品的(de)(de)起重(zhong)設備(bei)，被廣泛用(yong)于(yu)工(gong)廠(chang)車間的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料，工(gong)序(xu)間、自動線、的(de)(de)工(gong)件、砂箱吊(diao)運(yun)、零部件裝配(pei)，以(yi)及(ji)車站、碼頭、倉(cang)庫(ku)等各種場合
(2)塔式起重機
一般(ban)用在工地上，吊(diao)運物資。
(3)門座起重機
(4)流動式起重機
流(liu)動(dong)式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)一般可分為(汽車吊)、(輪胎(tai)吊)、、全路面起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)、(履帶吊)、特種起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)。
汽車(che)起(qi)重機(ji)英(ying)文名Truck Crane，國內用(yong) QY 表示，如 QY20/20t 汽車(che)起(qi)重機(ji)(汽車(che)吊(diao))。將起(qi)重機(ji)吊(diao)臺安裝在通用(yong)或(huo)專(zhuan)用(yong)載(zai)重汽車(che)底(di)盤(pan)上(shang)的(de)(de)一種起(qi)重機(ji)。一般是一些小(xiao)噸位的(de)(de)吊(diao)車(che)，在國內目前見(jian)到最多的(de)(de)就是這種吊(diao)車(che)。
全路(lu)面起(qi)重(zhong)機(ji)英文名All Terrain Crane，國內(nei)用(yong)QAY表示。全路(lu)面起(qi)重(zhong)機(ji)的主要(yao)特點是:其行(xing)駛(shi)(shi)駕駛(shi)(shi)室(shi)(shi)與(yu)起(qi)重(zhong)操縱室(shi)(shi)分開設置、結構(gou)緊湊、重(zhong)量輕、外形尺寸小、具有(you)良好的行(xing)駛(shi)(shi)性能(neng);底盤懸(xuan)掛方(fang)式為(wei)油氣懸(xuan)掛、減震(zhen)效果明顯(xian);能(neng)根據路(lu)面高(gao)低不平自動(dong)調平車(che)(che)架、使爬(pa)坡能(neng)力更強;可(ke)實現全輪轉(zhuan)向、全橋驅動(dong)、轉(zhuan)彎半徑小、可(ke)蟹形行(xing)走、使用(yong)范圍(wei)更廣(guang);可(ke)根據需要(yao)升(sheng)高(gao)或(huo)降低車(che)(che)架高(gao)度、以(yi)提高(gao)行(xing)駛(shi)(shi)性能(neng)和(he)通(tong)過能(neng)力;支(zhi)(zhi)腿跨(kua)距(ju)大(da)、作(zuo)業穩定性好;可(ke)以(yi)不受前方(fang)區(qu)域的限制、360度全方(fang)位作(zuo)業;工作(zuo)時須(xu)支(zhi)(zhi)腿、不能(neng)負荷行(xing)駛(shi)(shi)。
輪(lun)胎起重機(輪(lun)胎吊)Rough Terrain Crane，國內(nei)可生(sheng)產輪(lun)胎起重機(輪(lun)胎吊)。
履帶起重機(履帶吊)Crawler Crane。
下面是各種流動(dong)式起重機的簡(jian)介:
1.汽車起重機
:汽車(che)(che)起重機英文(wen)名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車(che)(che)起重機(汽車(che)(che)吊)。將起重機安裝在通(tong)用或專用汽車(che)(che)底(di)盤上底(di)盤性能等同(tong)于同(tong)樣(yang)整車(che)(che)總重的載重汽車(che)(che)，符合公(gong)路車(che)(che)輛的技術要求，因而可(ke)在各類公(gong)路上通(tong)行(xing)無阻。此種起重機一般備有(you)上、下車(che)(che)兩個操縱(zong)室，作(zuo)業(ye)時必(bi)需伸出支腿保持穩定。起重量(liang)的范圍(wei)很大(da)，可(ke)從8噸~1000噸，底(di)盤的車(che)(che)軸數，可(ke)從2~10根。是產量(liang)最大(da)，使用最廣泛的起重機類型。
2.輪胎起重機
輪(lun)(lun)胎起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(輪(lun)(lun)胎吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao))Rough Terrain Crane，國內沒有(you)輪(lun)(lun)胎起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(輪(lun)(lun)胎吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao))。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)在特制(zhi)的(de)底盤上的(de)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)。上下車合(he)用一臺發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)速度(du)(du)一般不超(chao)過30KM/H，車輛寬(kuan)度(du)(du)也較寬(kuan)，因此不宜在公路上長(chang)(chang)距離行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)。具(ju)有(you)不用支(zhi)腿吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)及吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)功能(neng)，適用于貨場(chang)、碼(ma)頭、工地(di)等(deng)移動(dong)距離有(you)限(xian)的(de)場(chang)所的(de)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)作業。由(you)于不用支(zhi)腿吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)及吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)經(jing)常出現一些事(shi)故，目前國內各(ge)大(da)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)裝(zhuang)廣東(dong)順發(fa)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)設備有(you)限(xian)公司已經(jing)逐漸的(de)取消吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)功能(neng)。輪(lun)(lun)胎起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)主(zhu)要特點是(shi):其行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)駕駛(shi)(shi)(shi)(shi)室與起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)操縱(zong)室合(he)二為(wei)一、是(shi)由(you)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)()演變(bian)而成，將行(xing)(xing)走(zou)(zou)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)和行(xing)(xing)走(zou)(zou)支(zhi)架部分(fen)變(bian)成有(you)輪(lun)(lun)胎的(de)底盤，克服了履(lv)帶(dai)(dai)(dai)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(履(lv)帶(dai)(dai)(dai)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao))履(lv)帶(dai)(dai)(dai)板對路面造成破壞的(de)缺點，行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)速度(du)(du)也較(履(lv)帶(dai)(dai)(dai)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao))快(kuai);作業穩定(ding)(ding)、起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量大(da)、可在特定(ding)(ding)范圍內吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)(xing)走(zou)(zou)、但必(bi)須保(bao)證道路平整堅實、輪(lun)(lun)胎氣壓符合(he)要求、吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)離地(di)面不得超(chao)過50CM;禁止帶(dai)(dai)(dai)負荷長(chang)(chang)距離行(xing)(xing)走(zou)(zou)。為(wei)保(bao)證作業安全(quan)，目前國內基(ji)本(ben)上禁止不打(da)支(zhi)腿進行(xing)(xing)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)裝(zhuang)作業。
3.越野輪胎起重機
是70年代(dai)發(fa)展起(qi)來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)一種起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)，其(qi)吊(diao)重(zhong)(zhong)功能(neng)(neng)與(yu)相(xiang)似，也(ye)可進行(xing)不(bu)用(yong)(yong)支腿(tui)吊(diao)重(zhong)(zhong)及(ji)吊(diao)重(zhong)(zhong)行(xing)駛。所(suo)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)是底盤(pan)的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形(xing)式及(ji)由獨特(te)的(de)(de)(de)(de)底盤(pan)結(jie)構所(suo)帶來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)行(xing)駛性能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)提(ti)高。這種起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)均(jun)裝在底盤(pan)上，底盤(pan)有(you)(you)兩根車(che)(che)(che)軸及(ji)四(si)(si)個(ge)(ge)大直徑的(de)(de)(de)(de)越野花紋輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)。四(si)(si)個(ge)(ge)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)均(jun)為驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)及(ji)轉向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，當在泥濘不(bu)平(ping)的(de)(de)(de)(de)工(gong)地上轉移工(gong)位時(shi)，四(si)(si)個(ge)(ge)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)都傳(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)力(li)，即四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，以提(ti)高通(tong)過泥濘地面及(ji)不(bu)平(ping)路面的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li)。當在平(ping)坦路面以較快速(su)度行(xing)駛時(shi)，只(zhi)用(yong)(yong)前軸或后軸的(de)(de)(de)(de)兩個(ge)(ge)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，以減少能(neng)(neng)耗。在起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)隨機(ji)(ji)文(wen)件中，用(yong)(yong)4×4表示(shi)四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，4×2表示(shi)4個(ge)(ge)車(che)(che)(che)軸中有(you)(you)兩個(ge)(ge)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)是驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。該車(che)(che)(che)型適合狹小(xiao)的(de)(de)(de)(de)場地作(zuo)業。可實現連續無級(ji)變速(su)，在路面阻力(li)突(tu)變的(de)(de)(de)(de)情況下發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)也(ye)不(bu)會(hui)熄火，因而極大的(de)(de)(de)(de)方(fang)便了司機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)。可以所(suo)越野輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)是一種性能(neng)(neng)擴(kuo)展了的(de)(de)(de)(de)、強力(li)而靈活的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)。
4.全地面式
也(ye)叫全路面起重(zhong)機，是一種(zhong)兼有汽(qi)車起重(zhong)機和(he)越野起重(zhong)機特點的高性(xing)能產品(pin)。它既能像汽(qi)車起重(zhong)機一樣快速(su)轉移、長距離行駛(shi)，又可滿(man)足在狹小和(he)崎嶇不平或泥(ni)濘(ning)場地上作業的要求(qiu)(qiu)，即行駛(shi)速(su)度快，多橋驅動，全輪(lun)轉向，三種(zhong)轉向方式(shi)，離地間隙(xi)大，爬(pa)坡能力高，可蟹(xie)形(xing)行走，是一種(zhong)極有發(fa)展前(qian)途的產品(pin)。但價(jia)格較高，對使用(yong)和(he)維(wei)護水(shui)平要求(qiu)(qiu)較高。
5.履帶起重機
履帶起重機(ji)(ji)(履帶吊(diao))Crawler Crane，國內一(yi)(yi)般(ban)用QUY表示。但是三一(yi)(yi)的(de)吊(diao)車(che)為(wei)跟(gen)國際接(jie)軌，使用英(ying)文(wen)命名規則，其履帶吊(diao)代號為(wei)SCC(SANY Crawler Crane的(de)英(ying)文(wen)頭字母)。履帶吊(diao)的(de)主要(yao)特點是:其行駛駕駛室與(yu)起重操縱室合二為(wei)一(yi)(yi)、接(jie)地(di)(di)面積大(da)、對地(di)(di)面的(de)平(ping)(ping)均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥(ni)濘地(di)(di)面作業(ye);牽引系數(shu)高、爬坡度大(da)、可在崎嶇不平(ping)(ping)的(de)場地(di)(di)上行駛;但履帶吊(diao)行駛速度慢、而且行駛過(guo)程要(yao)損壞路面、因此轉場作業(ye)時需(xu)要(yao)通過(guo)平(ping)(ping)板拖(tuo)車(che)裝運、機(ji)(ji)動性差。
6.特種起重機
為(wei)(wei)完成某種特定(ding)任(ren)務而研制的專用起(qi)重機(ji)。例如:為(wei)(wei)機(ji)械化部隊實施戰術技術保障用的、裝(zhuang)在越野汽車或裝(zhuang)甲車上(shang)的起(qi)重輪救車;為(wei)(wei)處理(li)交通(tong)事故用的公路清障車等，均(jun)屬此類。
起重機(ji)的(de)(de)工(gong)(gong)作類型(xing):指起重機(ji)工(gong)(gong)作忙閑程(cheng)度和(he)載荷變(bian)化程(cheng)度的(de)(de)參數(shu)。
工(gong)作(zuo)忙閑(xian)程度，對(dui)起(qi)(qi)重機(ji)來說(shuo)(shuo)，就是指在(zai)一年總(zong)時間(jian)(jian)內(nei)，起(qi)(qi)重機(ji)的(de)實際運(yun)轉(zhuan)時數(shu)(shu)與總(zong)時數(shu)(shu)之(zhi)(zhi)比(bi);對(dui)機(ji)構來說(shuo)(shuo)，則是指一個機(ji)構在(zai)一年時間(jian)(jian)內(nei)運(yun)轉(zhuan)時數(shu)(shu)與總(zong)時數(shu)(shu)之(zhi)(zhi)比(bi)。在(zai)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)一個工(gong)作(zuo)循環中，機(ji)構運(yun)轉(zhuan)時間(jian)(jian)所占的(de)百(bai)分比(bi)，稱為(wei)該機(ji)構的(de)負(fu)載持(chi)續率(lv)，用(yong)JC表示。
載荷(he)變(bian)化程(cheng)度(du)，按額(e)定(ding)(ding)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)設計的(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機在(zai)實(shi)(shi)際作業(ye)中，起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機所起(qi)(qi)(qi)(qi)吊(diao)的(de)載荷(he)往(wang)往(wang)小(xiao)于額(e)定(ding)(ding)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)。這種載荷(he)的(de)變(bian)化程(cheng)度(du)用起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)利用系(xi)數k表(biao)示。k=起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機在(zai)全年實(shi)(shi)際起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)的(de)平(ping)均值/起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)額(e)定(ding)(ding)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)。
根(gen)據起(qi)(qi)重機的工作(zuo)忙(mang)閑程度和載荷變化程度，通常把起(qi)(qi)重機的工作(zuo)類型劃分為:輕級(ji)、中級(ji)、重級(ji)和特(te)重級(ji)4種級(ji)別。
起(qi)重(zhong)(zhong)機的工作類型和起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)是兩(liang)個不(bu)同的概(gai)念，起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)大(da)，不(bu)一(yi)定是重(zhong)(zhong)級，起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)小，也不(bu)一(yi)定是輕級。如(ru)水電站用(yong)的起(qi)重(zhong)(zhong)機的起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)達數百噸，但(dan)(dan)使用(yong)機會卻很(hen)少，只有在安裝機組、修理機組時(shi)(shi)才使用(yong)，其(qi)余時(shi)(shi)間都停歇在那里，所以盡管起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)很(hen)大(da)，但(dan)(dan)還是屬于輕級。又如(ru)車站貨場用(yong)的起(qi)重(zhong)(zhong)機，雖然起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)不(bu)大(da)，但(dan)(dan)工作非常繁忙，屬于重(zhong)(zhong)級工作類型。
起重(zhong)(zhong)機的(de)工作(zuo)類(lei)型(xing)與安(an)全(quan)性能有著(zhu)十分密(mi)切(qie)的(de)關(guan)系(xi)(xi)。起重(zhong)(zhong)量、跨度、起升(sheng)(sheng)高(gao)度相同(tong)(tong)的(de)起重(zhong)(zhong)機，如果工作(zuo)類(lei)型(xing)不(bu)同(tong)(tong)，在設計制(zhi)(zhi)造時，所采取(qu)的(de)就不(bu)相同(tong)(tong)，也(ye)就是零部件型(xing)號、尺寸、規(gui)格(ge)各不(bu)相同(tong)(tong)。如鋼絲繩、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器由于工作(zuo)類(lei)型(xing)不(bu)同(tong)(tong)，安(an)全(quan)系(xi)(xi)數(shu)不(bu)同(tong)(tong)(輕級(ji)安(an)全(quan)系(xi)(xi)數(shu)小、重(zhong)(zhong)級(ji)安(an)全(quan)系(xi)(xi)數(shu)大)，所選出(chu)的(de)型(xing)號就不(bu)相同(tong)(tong)。再如同(tong)(tong)是10t的(de)橋式(shi)起重(zhong)(zhong)機，對于中(zhong)級(ji)工作(zuo)類(lei)型(xing)(JC=25%)的(de)起升(sheng)(sheng)電動(dong)(dong)機功率為N=16KW，而(er)對于重(zhong)(zhong)級(ji)工作(zuo)類(lei)型(xing)(JC=40%)起升(sheng)(sheng)電動(dong)(dong)機功率則為N=23.5KW。
從以(yi)上情況可知，如果把輕級(ji)(ji)工作類(lei)型(xing)的(de)起(qi)(qi)重機(ji)用在重級(ji)(ji)工作類(lei)型(xing)的(de)場所，起(qi)(qi)重機(ji)就會經(jing)常(chang)出故障，影(ying)響(xiang)安(an)全生(sheng)產(chan)。所以(yi)在安(an)全檢查時，要注意(yi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)工作類(lei)型(xing)必須與工作條(tiao)件相(xiang)符(fu)合。
起重(zhong)機特性曲線:由起重(zhong)機結構的(de)承(cheng)載(zai)能力(li)、臂(bei)架的(de)起重(zhong)能力(li)和整機抗傾覆(fu)穩定性三條曲線的(de)包絡線。
7.纜索式
纜索式(shi)(shi)(shi)主要指升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)俗稱升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)，特點是重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)或取(qu)物(wu)裝(zhuang)置只(zhi)能沿導軌升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)。升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)雖只(zhi)有(you)一個升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，但在升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)中，還有(you)許多其他附屬裝(zhuang)置，所以單獨構(gou)(gou)成一類(lei)，它包括(kuo):電(dian)梯、貨梯、升(sheng)(sheng)船(chuan)機(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)(deng)(deng)。除此(ci)以外，起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)還有(you)多種分(fen)類(lei)方法(fa)。例如，按(an)取(qu)物(wu)裝(zhuang)置和(he)用途分(fen)類(lei)，有(you)吊鉤(gou)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、電(dian)磁起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、冶金起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、集裝(zhuang)箱起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)和(he)援救起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)(deng)(deng);按(an)運(yun)移方式(shi)(shi)(shi)分(fen)類(lei)，有(you)、運(yun)行(xing)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、、拖引式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、爬升(sheng)(sheng)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、便攜(xie)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、隨車起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)(deng)(deng);按(an)驅(qu)動方式(shi)(shi)(shi)分(fen)類(lei)，有(you)支(zhi)承起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、懸掛(gua)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)(deng)(deng);按(an)使(shi)用場(chang)合分(fen)類(lei)，有(you)車間(jian)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)房起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、倉庫起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、貯料(liao)場(chang)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、建(jian)筑起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、工(gong)程(cheng)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、港口(kou)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、船(chuan)廠起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、壩頂(ding)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)、船(chuan)上起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)(deng)(deng)。
起重機(crane)運行機構(gou)一般(ban)只用四(si)(si)個(ge)主動和從動車輪，如果(guo)起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四(si)(si)個(ge)時(shi)，必(bi)須采(cai)用鉸接均衡裝置，使起重機的載(zai)荷均勻地(di)分布(bu)在各車輪上。
橋(qiao)架(jia)(jia)的金(jin)屬結構由主梁(liang)(liang)(liang)和(he)端梁(liang)(liang)(liang)組成，分為單主梁(liang)(liang)(liang)橋(qiao)架(jia)(jia)和(he)雙梁(liang)(liang)(liang)橋(qiao)架(jia)(jia)兩(liang)類。單主梁(liang)(liang)(liang)橋(qiao)架(jia)(jia)由單根主梁(liang)(liang)(liang)和(he)位(wei)于跨度兩(liang)邊的端梁(liang)(liang)(liang)組成，雙梁(liang)(liang)(liang)橋(qiao)架(jia)(jia)由兩(liang)根主梁(liang)(liang)(liang)和(he)端梁(liang)(liang)(liang)組成。
主(zhu)梁(liang)與(yu)端(duan)梁(liang)剛性連接，端(duan)梁(liang)兩端(duan)裝有(you)車(che)輪，用以支承(cheng)橋架在高(gao)架上運行。主(zhu)梁(liang)上焊(han)有(you)軌(gui)道，供起(qi)重(zhong)小車(che)運行。橋架主(zhu)梁(liang)的(de)較多(duo)比較典型的(de)有(you)箱形結構、四桁(heng)(heng)架結構和空(kong)腹桁(heng)(heng)架結構。
箱形結構又可(ke)分為(wei)正(zheng)軌(gui)箱形雙梁(liang)、偏(pian)軌(gui)箱形雙梁(liang)、偏(pian)軌(gui)箱形單(dan)主梁(liang)等幾種(zhong)。正(zheng)軌(gui)箱形雙梁(liang)是廣泛采用(yong)的(de)一種(zhong)基本形式，主梁(liang)由上、下翼(yi)緣(yuan)(yuan)板和兩側的(de)垂直腹板組(zu)成(cheng)，小(xiao)車(che)布(bu)置在(zai)上翼(yi)緣(yuan)(yuan)板的(de)中心線上，它的(de)結構簡單(dan)，制造方便，適于成(cheng)批生產，但自重(zhong)較(jiao)大(da)。
偏軌(gui)箱(xiang)形(xing)雙梁(liang)和偏軌(gui)箱(xiang)形(xing)單(dan)主(zhu)(zhu)梁(liang)的截面都是由(you)上(shang)、下翼緣板(ban)和不(bu)等厚的主(zhu)(zhu)副(fu)腹(fu)板(ban)組成，小車鋼(gang)軌(gui)布置在主(zhu)(zhu)腹(fu)板(ban)上(shang)方(fang)，箱(xiang)體(ti)內的短加勁(jing)板(ban)可以省(sheng)去，其中偏軌(gui)箱(xiang)形(xing)單(dan)主(zhu)(zhu)梁(liang)是由(you)一根寬翼緣箱(xiang)形(xing)主(zhu)(zhu)梁(liang)代替兩(liang)根主(zhu)(zhu)梁(liang)，自(zi)(zi)重(zhong)較小，但制(zhi)造(zao)較復(fu)雜。四桁架式結(jie)構由(you)四片(pian)組合成封(feng)閉型(xing)空間結(jie)構，在上(shang)水平桁架表面一般鋪有走臺板(ban)，自(zi)(zi)重(zhong)輕，剛度(du)大，但與其他(ta)結(jie)構相(xiang)比，外形(xing)尺寸大，制(zhi)造(zao)較復(fu)雜，疲勞強(qiang)度(du)較低，已(yi)較少生產。
空腹(fu)類(lei)似(si)偏(pian)軌(gui)箱(xiang)形(xing)主(zhu)梁，由四片鋼板(ban)(ban)組成一(yi)封閉(bi)結(jie)構，除主(zhu)腹(fu)板(ban)(ban)為(wei)實腹(fu)工字形(xing)梁外，其余(yu)三片鋼板(ban)(ban)上按照設(she)計要(yao)求切割(ge)成許多窗口，形(xing)成一(yi)個無斜桿的(de)空腹(fu)桁(heng)架(jia)，在(zai)上、下水平桁(heng)架(jia)表(biao)面鋪(pu)有走臺板(ban)(ban)，起重(zhong)機運行機構及電(dian)氣設(she)備裝在(zai)橋架(jia)內(nei)部，自重(zhong)較輕，整體剛(gang)度大，這在(zai)中國是較為(wei)廣泛采(cai)用的(de)一(yi)種(zhong)型式。
普通(tong)橋式起(qi)重機主要采(cai)用(yong)電力驅(qu)動，一般(ban)是在司機室內操縱，也(ye)有遠距離控制的。起(qi)重量可達五百噸(dun)，跨度可達60米。
簡易梁橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機又稱梁式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機，其(qi)結(jie)構(gou)組成與普通橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機類似，起(qi)重(zhong)(zhong)量(liang)、跨度(du)和工(gong)(gong)(gong)作速(su)度(du)均較(jiao)小。橋(qiao)(qiao)架(jia)主(zhu)梁是由(you)工(gong)(gong)(gong)字鋼(gang)或其(qi)他型鋼(gang)和板(ban)鋼(gang)組成的(de)簡單截面梁，用或電動葫蘆配上(shang)簡易小車作為(wei)起(qi)重(zhong)(zhong)小車，小車一(yi)般在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)字梁的(de)下(xia)翼緣上(shang)運行。橋(qiao)(qiao)架(jia)可以沿高架(jia)上(shang)的(de)軌道運行，也(ye)可沿懸(xuan)吊在(zai)(zai)高架(jia)下(xia)面的(de)軌道運行，這種起(qi)重(zhong)(zhong)機稱為(wei)懸(xuan)掛梁式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機。
冶金(jin)專用橋式(shi)起(qi)(qi)重機在(zai)鋼(gang)鐵生產過程中可參與特(te)定的(de)工藝操作，其基本結構與普(pu)通橋式(shi)起(qi)(qi)重機相似，但在(zai)起(qi)(qi)重小車上還裝有特(te)殊(shu)的(de)工作機構或裝置。這種起(qi)(qi)重機的(de)工作特(te)點是使(shi)用頻繁、條(tiao)件惡劣，工作級別較高(gao)。主要有五種類型。
簡易梁橋式起(qi)重(zhong)機類型鑄(zhu)造起(qi)重(zhong)機:供吊(diao)運鐵(tie)水注入混鐵(tie)爐(lu)、煉鋼(gang)爐(lu)和(he)吊(diao)運鋼(gang)水注入連續鑄(zhu)錠設備或鋼(gang)錠模等(deng)用。主小車吊(diao)運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等(deng)輔(fu)助工(gong)作。
夾(jia)鉗(qian)起重機(ji):利用夾(jia)鉗(qian)將(jiang)高(gao)溫鋼錠垂直地吊運到(dao)深坑均熱爐中，或把(ba)它取(qu)出(chu)放(fang)到(dao)運錠車上。
脫(tuo)錠(ding)起重(zhong)機:用以把鋼(gang)(gang)錠(ding)從鋼(gang)(gang)錠(ding)模中強制脫(tuo)出。小車上有專門的脫(tuo)錠(ding)裝置，脫(tuo)錠(ding)方式根(gen)據錠(ding)模的形(xing)狀而(er)定:有的脫(tuo)錠(ding)起重(zhong)機用項桿壓(ya)住鋼(gang)(gang)錠(ding)，用大鉗提(ti)起錠(ding)模;有的用大鉗壓(ya)住錠(ding)模，用小鉗提(ti)起。
加料起重機:用(yong)(yong)以將爐料加到平爐中。主小(xiao)車的立柱(zhu)下端裝有(you)挑(tiao)桿，用(yong)(yong)以挑(tiao)動(dong)料箱并將它送(song)入爐內。主柱(zhu)可繞垂(chui)直軸(zhou)回轉，挑(tiao)桿可上下擺動(dong)和回轉。副小(xiao)車用(yong)(yong)于修爐等輔助作業。
鍛造起重(zhong)機:用(yong)(yong)以與(yu)水壓機配合(he)鍛造大型(xing)工(gong)件。主小車吊鉤(gou)上懸掛特殊翻料(liao)器(qi)，用(yong)(yong)以支持(chi)和(he)翻轉工(gong)件;副小車用(yong)(yong)來抬起工(gong)件。
為了(le)確保(bao)起(qi)重作(zuo)(zuo)業安(an)全可(ke)靠，起(qi)重機(ji)裝(zhuang)有較(jiao)完善的安(an)全裝(zhuang)置，以(yi)便在(zai)意外的情況下，起(qi)到(dao)保(bao)護機(ji)件或(huo)提(ti)醒操(cao)作(zuo)(zuo)人員注意，從而起(qi)到(dao)安(an)全保(bao)護作(zuo)(zuo)用。
1.液壓(ya)系統中各溢流閥:可抑制回路中的(de)異常(chang)高壓(ya)，以防止及馬達(da)的(de)損(sun)壞，并防止處于過載狀(zhuang)態(tai)。
2.吊臂變幅安(an)全裝置:當不測事故(gu)發(fa)生，吊臂變幅油(you)(you)缸(gang)回路中的(de)高壓軟(ruan)管(guan)或油(you)(you)管(guan)爆裂(lie)或切(qie)斷時，液壓回路中的(de)平衡閥就(jiu)起作用，鎖閉來(lai)自油(you)(you)缸(gang)下腔(qiang)的(de)工作油(you)(you)，使吊臂不致下跌(die)，從而確保作業的(de)安(an)全性。
3.吊(diao)臂伸縮安(an)全裝置:當不測事故發生，吊(diao)臂伸縮油缸(gang)回(hui)路中(zhong)的高壓(ya)(ya)軟管(guan)或油管(guan)爆(bao)裂或切斷時，液壓(ya)(ya)回(hui)路中(zhong)的平衡閥(fa)就起作(zuo)用，鎖閉來自油缸(gang)下(xia)腔的工作(zuo)油，使(shi)吊(diao)會自己縮回(hui)，從(cong)而確保(bao)作(zuo)業的安(an)全性。
4.高度(du)限(xian)(xian)位裝置:吊鉤(gou)起升(sheng)到規定(ding)的高度(du)后(hou)，碰觸限(xian)(xian)位重錘，打開(kai)行程開(kai)關，"過(guo)繞"指標燈即(ji)(ji)亮(liang)，同(tong)時切斷吊鉤(gou)起升(sheng)、吊臂伸出、吊臂伏(fu)到等(deng)(deng)動作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)而(er)確(que)保安(an)全(quan)(quan)。這(zhe)時只(zhi)要(yao)操縱吊鉤(gou)下降(jiang)，吊臂縮(suo)回或吊臂仰起(即(ji)(ji)向安(an)全(quan)(quan)方操作(zuo)(zuo)(zuo))等(deng)(deng)手柄時，使限(xian)(xian)位重錘解(jie)除(chu)約(yue)束，操作(zuo)(zuo)(zuo)即(ji)(ji)恢復正常。在特殊的場合(he)，如仍需要(yao)作(zuo)(zuo)(zuo)微量的過(guo)繞操作(zuo)(zuo)(zuo)，可按(an)下儀表盒上的釋放按(an)鈕，此(ci)時限(xian)(xian)位的作(zuo)(zuo)(zuo)用便解(jie)除(chu)，但此(ci)時的操作(zuo)(zuo)(zuo)必(bi)須十分謹慎小心，以防發生事故。
5.支(zhi)腿鎖定裝置:當(dang)不(bu)測事故(gu)發生，通(tong)往支(zhi)腿垂直油(you)缸的(de)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)軟(ruan)管或(huo)油(you)管破裂或(huo)切割時(shi)，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系統中的(de)雙向(xiang)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)鎖能封鎖支(zhi)腿封鎖油(you)缸兩腔(qiang)的(de)壓(ya)(ya)(ya)力油(you)，使支(zhi)腿不(bu)縮或(huo)甩出，從(cong)而確保(bao)起重作業的(de)安全(quan)性。
6.起(qi)重量(liang)指示器:起(qi)重量(liang)指示器設置(zhi)在基(ji)本臂的(de)(de)合側方(fang)(即操縱室的(de)(de)右側面)，操作者坐在操縱室內便能(neng)清楚地觀察到，能(neng)準(zhun)確地指示出吊臂的(de)(de)仰角及對(dui)應工況下起(qi)重機(ji)允許(xu)的(de)(de)額(e)定(ding)起(qi)重量(liang)。
7.起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)特性(xing)表(biao):設置在操縱室內前(qian)側下墻板上，該表(biao)列出了各種臂長(chang)和各種工作(zuo)幅度下的額定(ding)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量和起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)高度，以(yi)便操作(zuo)時查閱(yue)。起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)作(zuo)業時，切不可超(chao)過(guo)表(biao)中規定(ding)的數(shu)值(zhi)。
用代號、額定起質量、跨度、工作級別(bie)4個主要要素(su)特征表示門(men)式起重機的型號。
M:表(biao)示門式(shi)類型(xing)，M后一個(ge)符號(hao)為雙(shuang)梁(liang)門式(shi)起重機。其符號(hao)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(ge)符號(hao)為單主梁(liang)門式(shi)起重機，其符號(hao)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG-雙梁單小車(che)吊(diao)鉤門(men)式起(qi)重機
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重(zhong)機
MDN-單主梁(liang)單小(xiao)車吊鉤門(men)式起重機
MDS-單主梁小車三用門(men)式起重機。
(1)單雙梁
一般情況下，起(qi)(qi)重量(liang)在50t以下，跨(kua)度在35m以內，無特殊(shu)使用要求(qiu)，宜選用單主梁式(shi)(shi)。如果要求(qiu)門(men)腿寬度大(da)，工作速(su)度較高(gao)，或經常吊運重件、長大(da)件，則宜選雙(shuang)梁門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)。
(2) 跨度
門式起重機(ji)的(de)跨度是影(ying)響(xiang)起重機(ji)自身(shen)質量的(de)重要因素。選擇(ze)中，在滿足(zu)設備使用(yong)條(tiao)件和符合(he)跨度系列標(biao)準的(de)前提下，應盡量減少跨度。
(3)輪距確定
(a)能(neng)滿足門架沿起重機(ji)軌道方(fang)向的穩定性要求
(b)貨物(wu)的外形(xing)尺寸要能(neng)順利通過支腿平面鋼架
(c)注意使輪(lun)距B與跨度(du)S成一定比例(li)關系(xi)，一般取輪(lun)距B=(1/4-1/6)S。
(4)間距尺寸
在(zai)(zai)工作(zuo)(zuo)中，門式起重(zhong)機外部尺寸與堆(dui)場的貨物及運輸(shu)車(che)輛通道之間(jian)應(ying)(ying)留有(you)一定的空間(jian)尺寸，以(yi)(yi)利于裝(zhuang)卸作(zuo)(zuo)業。一般運輸(shu)車(che)輛在(zai)(zai)跨度內裝(zhuang)卸時，應(ying)(ying)保(bao)持與門腿有(you)0.7m以(yi)(yi)上的間(jian)距(ju)。吊具(ju)在(zai)(zai)不工作(zuo)(zuo)時應(ying)(ying)與運輸(shu)車(che)輛有(you)0.5m以(yi)(yi)上的間(jian)距(ju)，貨物過門腿時，應(ying)(ying)有(you)0.5m以(yi)(yi)上的間(jian)距(ju)。
(5)電氣設備
它應(ying)符合通用門(men)式(shi)起重機GB/T14406-1993的有關規定。
橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)是中應用(yong)十分廣泛(fan)的(de)(de)一種起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)械，某機(ji)(ji)(ji)務段(duan)現配(pei)屬多(duo)臺橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)，每天使(shi)用(yong)頻繁，工作(zuo)量很大。橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)能否正常(chang)工作(zuo)直(zhi)接(jie)影響機(ji)(ji)(ji)車檢修任務的(de)(de)完成(cheng)和人身、設(she)備的(de)(de)安(an)全。原使(shi)用(yong)的(de)(de)橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)拖動系統采(cai)用(yong)繞線式交流異步電機(ji)(ji)(ji)，回路(lu)內串入(ru)多(duo)段(duan)外接(jie)電阻調速，采(cai)用(yong)凸輪控(kong)制器(qi)(qi)、繼電器(qi)(qi)-接(jie)觸器(qi)(qi)控(kong)制，這種控(kong)制系統主要缺點是:
· 串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，軟，調速范圍小，平滑性差;
· 大，影響使用壽命;
因此，只(zhi)有(you)(you)徹底(di)改變(bian)原調(diao)速的(de)(de)(de)方式(shi)(shi)才能從根本上解決(jue)橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機故障率高的(de)(de)(de)問題。隨(sui)著(zhu)電(dian)子技(ji)術的(de)(de)(de)飛快發展，變(bian)頻調(diao)速器的(de)(de)(de)性能、可靠性都(dou)有(you)(you)了(le)很大(da)的(de)(de)(de)提高，為在橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機傳動系統(tong)中的(de)(de)(de)應用提供了(le)有(you)(you)利(li)的(de)(de)(de)條件。我們首先對擔負機車(che)(che)柴油機組裝重(zhong)要(yao)工作的(de)(de)(de)架(jia)修庫32噸橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)(de)(de)大(da)小車(che)(che)拖(tuo)動系統(tong)和吊鉤提升系統(tong)進行變(bian)頻改造，以(yi)改善其操作性能、降(jiang)低(di)了(le)故障率。
改造方案
1.變頻改造方案
橋(qiao)式起重機(ji)的電(dian)氣傳動(dong)系統有大車電(dian)動(dong)機(ji)兩臺(tai)(tai)(tai)、小車電(dian)動(dong)機(ji)一臺(tai)(tai)(tai)、32噸(dun)(dun)大鉤、5噸(dun)(dun)小鉤提升電(dian)動(dong)機(ji)各一臺(tai)(tai)(tai)，這次改(gai)造總的思路是用(yong)四臺(tai)(tai)(tai)變頻(pin)器來控制五臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)，實(shi)現重載(zai)啟動(dong)，變頻(pin)調(diao)速。
主(zhu)電路(lu)原(yuan)理圖(tu)如圖(tu)1所(suo)示。
圖(tu)(tu)1 橋(qiao)式起重機變頻(pin)調速(su)主電路原理圖(tu)(tu)
改造(zao)中電氣控制(zhi)系統除保留(liu)原凸(tu)輪控制(zhi)器(qi)和(he)各(ge)電機外，各(ge)控制(zhi)柜和(he)各(ge)繼電器(qi)、接觸器(qi)一律取消，變頻器(qi)采用(yong)(yong)的是SAJ起重專用(yong)(yong)變頻器(qi)，各(ge)配置如圖1所示。
2.制動方法
通過對(dui)重(zhong)(zhong)物(wu)下降時(shi)(shi)電(dian)(dian)機制動(dong)再生的電(dian)(dian)能，采取(qu)由變(bian)頻(pin)器直流回路內接(jie)入制動(dong)電(dian)(dian)阻消耗掉的方(fang)式(shi)，把(ba)運(yun)動(dong)中的大、小車和(he)吊(diao)鉤(gou)(gou)迅速而(er)(er)準(zhun)確地將(jiang)轉速降為0。對(dui)于吊(diao)鉤(gou)(gou)，常常需要(yao)重(zhong)(zhong)物(wu)在半空中停留一段時(shi)(shi)間(如重(zhong)(zhong)物(wu)在空中平移(yi)時(shi)(shi))，而(er)(er)變(bian)頻(pin)調速系統雖然能使重(zhong)(zhong)物(wu)停住(zhu)，但因容(rong)易(yi)受到外界因素的干擾(rao)(如平移(yi)時(shi)(shi)常出現(xian)斷(duan)電(dian)(dian))，可靠性差。因此，還必須同(tong)時(shi)(shi)采取(qu)電(dian)(dian)磁(ci)制動(dong)器進(jin)行機械制動(dong)。
3.變頻控制系統的控制要點
橋式(shi)起(qi)重(zhong)機拖動系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)包括(kuo):大車的(de)左、右行及速(su)度(du)檔(dang); 小車的(de)前、后行及速(su)度(du)檔(dang); 吊鉤(gou)的(de)升(sheng)、降(jiang)及速(su)度(du)檔(dang)等。這(zhe)些都可(ke)以(yi)通過變頻器可(ke)編程(cheng)控(kong)制(zhi)器進行無觸點控(kong)制(zhi)。
控制(zhi)系統中(zhong)需(xu)要引起(qi)注意的是關于防止溜鉤(gou)的控制(zhi)，在電(dian)磁抱住(zhu)之前和(he)松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑(hua)而產生溜鉤(gou)。
(1)起吊重物停住控制要(yao)點
通(tong)過設定停止起始(shi)頻率，和的(de)維持時(shi)間(應大于制(zhi)動(dong)電磁鐵(tie)抱閘(zha)時(shi)間0.6s)，當變頻器的(de)工(gong)作(zuo)頻率下降到時(shi)，變頻器輸出一個(ge)"頻率到達信號"， 發出制(zhi)動(dong)電磁鐵(tie)斷(duan)電指(zhi)令，此時(shi)維持，隨后變頻器工(gong)作(zuo)頻率降為0。
(2)起吊重物升降控制(zhi)要(yao)點
設定"升(sheng)降(jiang)起始頻率(lv)和"檢(jian)測電流時間，當變頻器(qi)達到的(de)同時，變頻器(qi)開始檢(jian)測電流，確(que)認電流足(zu)夠(gou)大(da)，產(chan)生的(de)力(li)矩能抵消下降(jiang)力(li)矩時發出松開指令，使(shi)制(zhi)動電磁鐵開始通(tong)電松開抱閘，應大(da)于電磁鐵松開時間。
(3) 自動(dong)轉矩(ju)提升設置
在(zai)調試(shi)過程中(zhong)適當(dang)地(di)提(ti)高中(zhong)頻電(dian)壓可(ke)以改善低頻特性，提(ti)高啟動(dong)轉矩; 提(ti)高零頻電(dian)壓可(ke)以加大直流強勵磁，可(ke)以使(shi)電(dian)機保持足(zu)夠大的轉矩防止溜鉤。
(4)各傳動機構變(bian)頻(pin)器的功能參數(shu)設置
橋式起重機(ji)各傳動機(ji)構改(gai)造采用的SAJ系(xi)列變頻器。
改造(zao)后的效(xiao)果
從(cong)改造(zao)后運行(xing)來(lai)看，效果非(fei)常明顯(xian)。主要效果如(ru)下:
·???????? 電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半永久性的壽命;
1.起(qi)重吊裝設(she)備出廠前，要(yao)做(zuo)好身(shen)份記錄。設(she)備安(an)裝前安(an)全(quan)檢查和(he)維護:檢查設(she)備各主要(yao)機構性(xing)能的完好性(xing)，檢查主要(yao)鋼結(jie)構和(he)聯接件及其銷軸(zhou)、螺栓的可(ke)見缺陷，檢查設(she)備表面的防(fang)腐情況，形(xing)成記錄，出具(ju)安(an)裝意(yi)見。
2.起(qi)重吊(diao)裝(zhuang)設(she)備(bei)(bei)(bei)由專(zhuan)人(ren)保養(yang)(yang)維護。設(she)備(bei)(bei)(bei)交付使用后(hou)，日常(chang)保養(yang)(yang)應(ying)由設(she)備(bei)(bei)(bei)操作(zuo)司機或使用單位(wei)專(zhuan)職人(ren)員負(fu)責，安(an)裝(zhuang)維保單位(wei)對日常(chang)保養(yang)(yang)內容(rong)負(fu)有(you)監督和(he)檢(jian)查(cha)的義(yi)務。日常(chang)保養(yang)(yang)主要內容(rong)科概括為"十字作(zuo)業法":清(qing)潔、緊固、潤(run)滑、調整、防(fang)腐。每天班前、班末10~30分鐘，巡視設(she)備(bei)(bei)(bei)各(ge)部分、各(ge)部位(wei)是(shi)否正(zheng)常(chang)，按(an)規定加油潤(run)滑，注(zhu)意機械運轉聲(sheng)音是(shi)否正(zheng)常(chang)，做好清(qing)潔工(gong)作(zuo)和(he)交接(jie)班工(gong)作(zuo)，以達(da)到設(she)備(bei)(bei)(bei)外觀整潔，運轉正(zheng)常(chang)之目的，日常(chang)保養(yang)(yang)記錄(lu)和(he)交接(jie)班記錄(lu)要制成固定表格，并作(zuo)為檔案管理。
3.起重(zhong)吊裝設備要定期(qi)進(jin)行專(zhuan)業(ye)體檢。設備使用(yong)過程中的定期(qi)檢查和(he)維(wei)護保養(yang)(yang):在規定的時間里(li)對機(ji)械設備進(jin)行若(ruo)干次保養(yang)(yang)和(he)修(xiu)理，以清洗(xi)、潤滑、調整(zheng)、解體、檢修(xiu)為中心內容進(jin)行。一般由維(wei)修(xiu)人(ren)員和(he)操作人(ren)員共同來完成。
起(qi)重(zhong)機(ji)出廠后，一(yi)般(ban)規(gui)定有(you)60小時左(zuo)右(you)的(de)(有(you)的(de)稱為走合期(qi)(qi)(qi)(qi))，這是制造(zao)工廠根據起(qi)重(zhong)機(ji)使(shi)(shi)用(yong)(yong)初期(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)技(ji)術特(te)(te)點(dian)而規(gui)定的(de)。磨(mo)合期(qi)(qi)(qi)(qi)是保證起(qi)重(zhong)機(ji)正常運轉，降低故障率，延長(chang)其(qi)使(shi)(shi)用(yong)(yong)壽命的(de)重(zhong)要環節。但部分用(yong)(yong)戶由于缺乏起(qi)重(zhong)機(ji)使(shi)(shi)用(yong)(yong)常識或是因為工期(qi)(qi)(qi)(qi)緊，或是想盡(jin)快獲得(de)收益(yi)，而忽視新機(ji)磨(mo)合期(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)特(te)(te)殊技(ji)術要求。有(you)的(de)用(yong)(yong)戶甚至認為，反(fan)正廠家(jia)(jia)有(you)包修期(qi)(qi)(qi)(qi)，機(ji)器(qi)壞了(le)由廠家(jia)(jia)負責(ze)維修，于是機(ji)器(qi)在磨(mo)合期(qi)(qi)(qi)(qi)內就長(chang)時間超負荷使(shi)(shi)用(yong)(yong)，導致機(ji)器(qi)早期(qi)(qi)(qi)(qi)故障頻(pin)繁發生，這不僅影響了(le)機(ji)器(qi)的(de)正常使(shi)(shi)用(yong)(yong)，縮短了(le)機(ji)器(qi)的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)壽命，而且還(huan)因為機(ji)器(qi)損壞，影響了(le)工程(cheng)進度(du)。因此，對起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)磨(mo)合期(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)與保養應引起(qi)充分重(zhong)視。
磨合期的特點:
1.磨損速(su)度快(kuai)
由于(yu)新機(ji)器零(ling)部件加(jia)工、裝配和調整(zheng)等因素的(de)(de)(de)影響，其摩(mo)擦(ca)(ca)表面粗糙，配合(he)(he)面接(jie)觸面積較小(xiao)，表面的(de)(de)(de)承壓狀況不均(jun)。機(ji)器在運行過(guo)程中，零(ling)件表面的(de)(de)(de)凹凸部分(fen)相互嵌(qian)合(he)(he)摩(mo)擦(ca)(ca)，磨(mo)(mo)落下來的(de)(de)(de)金屬碎屑，又作為磨(mo)(mo)料，繼續參與摩(mo)擦(ca)(ca)，更加(jia)速了零(ling)件配合(he)(he)表面的(de)(de)(de)磨(mo)(mo)損(sun)。因此，磨(mo)(mo)合(he)(he)期內容(rong)易造成(cheng)零(ling)部件(特別(bie)是(shi)配合(he)(he)表面)的(de)(de)(de)磨(mo)(mo)損(sun)，磨(mo)(mo)損(sun)速度快。這時，如果(guo)超負荷作業，則(ze)可(ke)能導致零(ling)部件的(de)(de)(de)損(sun)壞，產生(sheng)早期故障。
2.潤滑不(bu)良
由(you)(you)于(yu)新裝配(pei)(pei)的(de)(de)(de)零部件的(de)(de)(de)配(pei)(pei)合(he)間隙較小，并且由(you)(you)于(yu)裝配(pei)(pei)等原因，很難保證配(pei)(pei)合(he)間隙的(de)(de)(de)均(jun)勻性，潤(run)(run)滑油(脂)不易在摩(mo)擦表(biao)面(mian)形(xing)成均(jun)勻的(de)(de)(de)油膜，以(yi)阻止(zhi)磨損。從而降低潤(run)(run)滑效能，造(zao)成機(ji)件的(de)(de)(de)早期(qi)異(yi)常磨損。嚴(yan)重(zhong)時會造(zao)成精密(mi)配(pei)(pei)合(he)的(de)(de)(de)摩(mo)擦表(biao)面(mian)劃傷(shang)或(huo)咬合(he)現象，導(dao)致故障的(de)(de)(de)發生(sheng)。
3.發生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響， 返回
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